太阳能光伏并网发电系统通过把太阳能转化为电能，不经过蓄电池储能，直接通过并网逆变器，把电能送上电网。太阳能并网发电代表了太阳能电源的发展方向，是21世纪具吸引力的能源利用技术。与离网太阳能发电系统相比，并网发电系统具有以下优点:
1)利用清洁干净，可再生的自然能源太阳能发电，不耗用不可再生的，资源有限的含碳化石能源，使用中无室气体和污染物排放，与生态环境和谐，符合经济社会可持续发展战略。
2)所发电能馈入电网，以电网为储能装置，省掉蓄电池，比独立太阳能光伏系统的建设可减少达25%-45%，从而使发电成本大为降低。省掉蓄电池并可提高系统的均无故障时间和蓄电池的二次污染。
3)光伏电池组件与建筑物完美结合，既可发电又能作为建筑材料和装饰材料，使物质资源充分利用发挥多种功能，不但有利于降低建设费用，并且还使建筑物科技含量提高，增加卖点。
4)分布式建设，就就地分散发供电，进入和退出电网灵活，既有利于增强电力系统抵御战争和灾害的能力，又有利于改善电力系统的负荷衡，并可降低线路损耗。
5)可起调峰作用。联网太阳能光伏系统是各发达在光伏应用领域竞相发展的热点和重点，是太阳能光伏发电的主流发展趋势，市场，前景广阔。
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机器人沿轨道移动，一边洒水，一边用刷子进行清洗。轨道的两个轮子要架在阵列(太阳能电池板阵列)上排电池板上沿的边框上。轮子在上排电池板的边框上移动，从而使机器人横向(东向)移动。轨道上还配备了16只在太阳能电池板上滚动的轮子。这既可机器人在电池板上横向移动，又可使每张电池板上有4只轮子滚过，起到分散机器人在电池板上的重量的作用。轨道和机器人的重量合计约为28kg。人工清洁时，4人清洁1MW电池板，需要4～5天。因为需要站着操作高压清洁机、伴着水流进行刷洗，在感到疲劳之后，清洁的品质容易参差不齐。而且还存在需要擦除电池板表面的水滴痕迹、覆盖电池板外周的框架和保护玻璃的边界容易积存污垢。使用清洁机器。
